ตามรูปแบบการขับขี่จะแบ่งออกเป็นวาล์วอัตโนมัติและวาล์วขับเคลื่อน

วาล์วอัตโนมัติ: กระทำโดยความสามารถของตัวกลางเอง
วาล์วขับ: รวมทั้งแบบใช้มือ ไฟฟ้า นิวแมติก ไฮดรอลิก ฯลฯ
ตามรูปแบบการขับขี่จะแบ่งออกเป็นวาล์วอัตโนมัติและวาล์วขับเคลื่อน

วาล์วอัตโนมัติ: กระทำโดยความสามารถของตัวกลางเอง
วาล์วขับ: รวมทั้งแบบใช้มือ ไฟฟ้า นิวแมติก ไฮดรอลิก ฯลฯ